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[期刊论文] 作者:王勇, 殷蔚民,,
来源:微计算机信息 年份:2006
介绍了单片电能计量专用芯片AD7751的工作原理和使用方法,给出了系统软硬件的设计方法,对人机接口和单片机的SP编程作了说明,系统实现了单相电量的检测、显示、存储和查询,并...
[期刊论文] 作者:吴年祥,殷蔚民,邹华东,,
来源:大理学院学报 年份:2015
针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人...
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