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[期刊论文] 作者：王玲玲,毋飞龙,
来源：舰船电子工程 年份：2021
针对抑制飞行器在飞行中受到的干扰信号问题,以三自由度直升机为研究对象,在姿态控制的基础上,设计干扰观测器以保证在干扰下仍能有较好的直升机姿态角控制性能.首先建立三自由度直升机的三个姿态角控制通道的数学模型,联立横侧角通道和旋转速度通道,对俯仰通道......
[期刊论文] 作者：王玲玲,毋飞龙,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被控量的误差微分估计设计控制器,通过主导极点的思想匹配控制器参数.最后,在直升机俯仰通道、横侧通道、旋转通道以及横侧旋转联立通......
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