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[期刊论文] 作者：毕贞法, 孔乐,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为了实现磁记忆检测技术在列车轮对检测方面的应用,需要对轮对所用材料的力-磁效应进行研究。以25CrMo4合金结构钢为例,对其板状试件进行准静态拉伸,通过专用的磁记忆信号采...
[期刊论文] 作者：毕贞法,陈萍,,
来源：上海应用技术学院学报(自然科学版) 年份：2015
不同的轮对踏面与钢轨的配合对机车的脱轨性能影响很大.应用SIMPACK软件分别建立了LMA和LM型踏面的机车模型及钢轨模型,通过不同速度下小半径曲线上的仿真,分析了2种踏面对机...
[期刊论文] 作者：毕贞法, 孔乐,,
来源：河北科技大学学报 年份：2018
列车安全性检测是铁路机车车辆工程的重要研究课题。轮对是高速列车行走部的关键部件,传统检测模式只能发现宏观存在的缺陷,而不适用于运行过程中的早期缺陷的发现与状态跟踪...
[期刊论文] 作者：毕贞法,邓宗全,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航......
[期刊论文] 作者：张军,毕贞法,邵晓巍,
来源：空间控制技术与应用 年份：2008
针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型，利用SDRE（state dependent Riccati equation）设计姿态控制器。基于奇异摄动理论，把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内、外环...
[期刊论文] 作者：毕贞法,邓宗全,陶建国,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变...
[期刊论文] 作者：张军,肖余之,毕贞法,,
来源：航空学报 年份：2004
在具有控制和轨迹约束的再入制导中,提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化,基于分段仿射约束系统建模理...
[期刊论文] 作者：邓宗全,钱征英,毕贞法,
来源：辽宁省无损检测学会第七届学术年会 年份：2002
本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高...
[期刊论文] 作者：邓宗全,毕贞法,刘吉成,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降......
[期刊论文] 作者：张军, 朱晟桢, 毕贞法, 刘赵阳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张军,梁建国,邵晓巍,毕贞法,,
来源：动力学与控制学报 年份：2008
针对飞行器再入过程中的复杂多约束,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)约束优化的纵向制导方法.首先对再入飞行器的纵向运动方程伪线性化建模,保证在标准轨道邻域内点点可控,...
[期刊论文] 作者：毕贞法,张军,张玉花,柏合民,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实现从一个位置到另一个位置的运动.通过求解......
[期刊论文] 作者：梁维奎,柏合民,孙伟,毕贞法,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
本文介绍了月面巡视探测器移动系统主要移动方法和国内研制情况，分析和研究移动系统的移动性能的评价指标和评估方法，并提出在研制和制造移动系统时所必须做的移动性能试验，为月......
[期刊论文] 作者：刘吉成,高海波,邓宗全,毕贞法,张玉花,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
为给月球车结构设计、运动控制和模拟仿真等提供必要的轮-地相互作用理论模型,基于车轮与松散沙土间的承压、剪切特性理论,建立了鼓形驱动轮与松散沙土相互作用力学模型.通过...
[期刊论文] 作者：黄远,李以贵,毕贞法,颜平,王欢,山杉进,,
来源：传感技术学报 年份：2016
基于微细加工工艺,设计并制备了一种指向性良好的压电复合材料的超声波探测器。该探测器由压电振子、阻尼器、中继板和特高频（UHF）连接器构成。压电振子由4×4个（80μm×...
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