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[期刊论文] 作者：毕高杰, 黎向锋, 李堃, 杨振泰, 谢昌刚,,
来源：现代制造工程 年份：2019
通过不同硬度聚氨酯材料单轴拉伸试验,建立了聚氨酯轮的Mooney-Rivlin超弹性材料本构模型;利用ABAQUS有限元软件对小直径开缝衬套双轴柔性滚弯制备过程进行有限元模拟,探究了...
[期刊论文] 作者：李堃,黎向锋,杨振泰,毕高杰,谢昌刚,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
辅助驾驶中的前车车辆检测及灯语识别能够有效减少夜间行车时交通事故的发生。提出一种夜视图像的预处理方法,能够对夜视图像中存在的白色眩光和红色眩光进行有效去除,为夜间行车情况下的车辆检测及灯语识别算法创造良好的应用环境。基于暗通道先验去雾理论进行......
[期刊论文] 作者：赵伟康,黎向锋,毕高杰,谢昌刚,李堃,杨振泰,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比降低算法复杂度,提高运行效率。将提取的车道线特征点区域分成近视场和远视场,并......
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