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[期刊论文] 作者：毛泰祥,杨汝清,周兵,
来源：机械与电子 年份：2004
研究一种三自由度平动并联机器人机构特点,在求解其运动平台工作空间达到指定范围基础上,应用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法近似得到全局条件指数,以此作为主要优化指标,获得运动...
[期刊论文] 作者：周兵, 毛泰祥, 杨汝清,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2003
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间.给出了当坐标...
[期刊论文] 作者：周兵,毛泰祥,杨汝清,
来源：Journal of DongHua University 年份：2004
This paper introduces a 3-dof hybrid robotic manipulator which is constructed by combming a parallel mechanism and a pantograph to increase stiffness as well as...
[期刊论文] 作者：毛泰祥,杨汝清,周兵,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
研究了一种三自由度平动并联机器人的机构特点,并在此基础上提出了一种等效的并联机器人运动学仿真方法.最后,运用一组合理的并联机器人结构参数作为仿真原始数据,在Envision...
[会议论文] 作者：周兵,毛泰祥,杨汝清,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
介绍一种新型的3自由度混合串并联机器人机构.它由一个并联机构和一个放大机构组合而成,既增加了系统的刚度又增大了工作空间.对机构进行了运动学分析,并用拉格朗日法对机构...
[期刊论文] 作者：梅志千,杨汝清,张广立,毛泰祥,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2004
In order to alleviate the steady-state position error and the destabilizing effect of the nonlinear friction, a novel compensation method is presented, which mo...
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