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[学位论文] 作者：江传龙,,
来源： 年份：2012
社会保障是政府为解决社会中弱势群体生存或基本生活条件的一项重要的社会政策,同时也是公民享有的一项基本权利。然而,社会保障的发展水平应该有一个适度的范围,没有达到适...
[期刊论文] 作者：江传龙,张帅,,
来源：铜陵学院学报 年份：2011
非税收入是我国财政收入的重要组成部分,在我国的财政发展史上发挥了重要的作用。文章通过对1991年到2010年二十年的非税收入数据分析,得出我国非税收入的规模、增长速度和结...
[期刊论文] 作者：江传龙,黄宇昊,韩超,赵明辉,王石刚,梁庆华,
来源：机械设计与研究 年份：2021
矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够自主定位和避障的无人机系统.该无人机系统基于激光SLAM实现同步定位,由激光点云生成的八叉树地图构建了飞行安全通道,并优化无人......
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