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[学位论文] 作者：江向民,
来源：广东工业大学 年份：2023
腿足结构给动物带来了极强的运动能力和对地形的适应能力,腿足结构的这些优势使得足式机器人在民用和军事领域具有巨大的应用前景。由于足式机器人是一种多输入多输出非线性的间歇欠驱动系统,所以足式机器人控制非常复杂,实现机器人的平衡与运动难度较大。针对......
[期刊论文] 作者：江向民,曾文华,
来源：福建电脑 年份：2010
针对现有数码相框只能显示本地存储器上照片的不足，介绍了基于REST的Web Service的网络数码相框的设计。文中给出了具体的硬件设计和软件设计方案，重点介绍了如何通过调用Flick...
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