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[学位论文] 作者：江子敬,,
来源：广东海洋大学 年份：2018
随着自动化技术的发展,越来越多的机械手应用于各行各业,本文主要针对电饭煲内胆冲压工艺生产线,设计一种用于冲压设备的机械手控制系统,从而可以取代人工完成物料的上下料操...
[期刊论文] 作者：江子敬, 刘焕牢, 苏妙静, 周磊磊,,
来源：机电工程技术 年份：2018
针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详...
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