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[期刊论文] 作者：李潇,金守宽,余煌,江璐潞,
来源：今日制造与升级 年份：2021
针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直...
[期刊论文] 作者：余煌,金守宽,李潇,江璐潞,
来源：今日制造与升级 年份：2021
为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人。该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送。管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力......
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