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[会议论文] 作者：汤新命;詹哲明;钟彪;,
来源：第三届全国锰矿技术讨论会 年份：1987
该文提出衡量机器人动态特性的高速性能指标、加速性能指标和综合性能指标，以此评定机器人的结构合理性、参数优化程度；也可用来选取机器人的工作空间，制定控制策略，进行轨迹规划......
[会议论文] 作者：汤新命,詹哲明,钟彪,
来源：第三届全国锰矿技术讨论会 年份：1987
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