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[学位论文] 作者：汤旭青,,
来源： 年份：2015
人口老龄化加剧和工伤、交通致残上升,给社会的发展和稳定带来严重影响。为关心老年人、残疾人的生活,方便他们的出行,研究、开发各式各样的助老助残机器人移动平台来帮助老...
[期刊论文] 作者：曹鹏彬, 汤旭青, 肖敏,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
科学素质是大学生综合素质的重要组成部分。本文结合《机械产品设计学》的课程内容和教学目标，在引导学生学习和掌握机械产品设计一般知识、技能和方法的同时，也结合专业教学开......
[期刊论文] 作者：曹鹏彬,赵建宇,汤旭青,,
来源：武汉工程大学学报 年份：2016
提出一种采用履带结构的轮椅机器人方案,并对其爬楼姿态的控制方法进行研究.利用6轴运动传感器获取机体爬楼时的姿态数据,超声波传感器采集机体两侧的距离数据,根据轮椅机器...
[期刊论文] 作者：曹鹏彬,汤旭青,赵建宇,于宝成,,
来源：机械设计 年份：2017
针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履...
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