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[学位论文] 作者：汪俊彬,,
来源： 年份：2014
无线传感器网络(WSN)和多机器人的编队控制是学术研究的热点问题，两者的相互结合和交叉运用形成了一个集传感器网络、信息技术、自动控制、多智能体、网络反馈于一体的系统平...
[期刊论文] 作者：张香竹,余辉荣,汪俊彬,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
为了跟踪和优化车式移动机器人的运动轨迹,对四轮车式机器人进行了建模,再通过线性化和离散化得到系统模型,并对该模型引入Kalman滤波器。搭建实验平台,详细验证Kalman滤波算...
[期刊论文] 作者：梁顺健,汪俊彬,邬依林,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
为了实现多移动机器人对同一目标进行跟踪的功能,提出了一种基于模糊算法的多机器人目标跟踪策略,每个机器人在起点和目标点之间定义多个子目标,机器人根据控制算法依次到达...
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