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[期刊论文] 作者：卢浩,倪洪启,赵艳春,赵佳博,汪凯双,,
来源：机械工程师 年份：2017
无人机在水下针对作业任务,需要在不同位置定点悬停。文中对悬停状态的实现提出了悬停平衡模块设计的思想。对悬停水舱-螺旋桨模块进行了运动学分析;对四旋翼结构进行了动力...
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