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[期刊论文] 作者：汪勤悫,
来源：上海科技大学学报 年份：1989
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[会议论文] 作者：李震,汪勤悫,
来源：中国电子学会电子机械工程分会第三届学术年会 年份：1996
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[会议论文] 作者：沈龙,汪勤悫,
来源：中国电子学会电子机械工程分会第三届学术年会 年份：1996
该文通过对某大型卫星地面站工程的系统动力学分析，计算出该地面站系统的各特征值（前２０阶），系统固有频率和振型。从理论上比较系统地分析和论证了该系统的动态特性。对大中型卫星地......
[会议论文] 作者：刘东升,汪勤悫,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单，不需要复杂的公式推杂，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都可以求出其最优解，方法比较实用。该文最后给......
[期刊论文] 作者：汪勤悫,黄立独,
来源：上海科技大学学报 年份：1993
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[期刊论文] 作者：郭锡章,汪勤悫,
来源：上海科技大学学报 年份：1992
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[会议论文] 作者：汪勤悫,黄立独,
来源：中国电子学会电子机械工程分会第三届学术年会 年份：1996
该文研究了ＶＨＳ录像机走带系统在干扰力作用下的非线形动力响应，包括常频干扰和变频干扰，使用数值方法求出了在转动的部件的干扰作用下，磁带在音频磁头处的响应，计算结果可作为录像机......
[会议论文] 作者：杨生华,汪勤悫,
来源：力学2000学术大会 年份：2000
介绍使用新的p单元法在计算齿根应力中的应用，分析了过去计算中存在的问题和计算的误差，建立了齿根应力的计算标准，为齿轮的优化设计和可靠性设计及CAE奠定了基础。还说明了今后......
[期刊论文] 作者：刘东升,龚振邦,汪勤悫,
来源：应用科学学报 年份：1998
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单实用，不需要复杂的公式推导，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都可以求出其最优解．文中最后给出了一个数值算......
[期刊论文] 作者：龚振邦,陈振华,汪勤悫,,
来源：电子机械工程 年份：1992
本文基于空间座标的4×4齐次变换矩阵,针对两种实用的3P—2R和3P—3R空间机构,推导了从末端操作器的位置和姿态求中间各运动副(包括移动副和转动副)位移的一般解析式,并对其...
[期刊论文] 作者：黄立独,汪勤悫,麦福达,
来源：应用数学和力学 年份：1994
本文利用积分换方法求解皮肤层在表面压力作用下的蠕变响应问题，使用数值方法分别求解了双积分逆变换和由表面应力边界条件所得的第一类Ｖｏｔｅｒｒａ积分方程，计算所得的加载瞬时和平衡状态......
[期刊论文] 作者：刘武发,龚振邦,汪勤悫,
来源：应用数学和力学 年份：2005
首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵.在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量...
[期刊论文] 作者：黄立独,汪勤悫,麦福达,
来源：医用生物力学 年份：1994
根据软组织的二相混合物理论，将皮肤及皮下软组织模拟为一均匀的二相多孔弹性体，结合使用解析法和数值方法求解皮肤层在表面周期性载荷作用下的生物力学响应。...
[期刊论文] 作者：黄立独,汪勤悫,麦福达,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：1994
ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ.........
[期刊论文] 作者：刘武发,龚振邦,汪勤悫,
来源：Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 年份：2005
First, screw theory, product of exponential formulas and Jacobian matrix are introduced. Then definitions are given about active force wrench, inertial force wr...
[期刊论文] 作者：罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫,
来源：光学精密工程 年份：2001
描述了一种适用于φ20mm管径的管道检测微机器人的驱动器，它由双压电薄膜、芯杆和 配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下，驱动器在一阶 固有频......
[期刊论文] 作者：龚振邦,钱晋武,汪勤悫,陈振华,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1997
本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性......
[期刊论文] 作者：罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫,
来源：高技术通讯 年份：2001
讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人，它适用于20mm管径的管道 检测。本文利 用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响，对 样机的实......
[期刊论文] 作者：刘东升,龚振邦,郭锡章,汪勤悫,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：1997
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机......
[期刊论文] 作者：罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫,
来源：仪器仪表学报 年份：2001
本文研究了一种细小管道内移动微机器人。它采用 PZT双压电薄膜驱动器 ,利用惯性冲击原理产生运动 ,可以搭载 CCD摄象机或其它检测装置进入 Φ2 0 mm的工业管道内部实施作业...
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