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[期刊论文] 作者：汪晓钢,
来源：当代护士(综合版 年份：2009
1985年7月从黄山卫校毕业走上黟县人民医院外科岗位的汪喜美,已在平凡而又艰辛的外科护理岗位耕耘了22个春秋。...
[期刊论文] 作者：汪晓钢,钱文瀚,
来源：机器人 年份：1995
利用传统的Ｂａｙｅｓｉａｎ决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性，无法将不确定与不知道区分开来；Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论虽然可以弥补这一缺陷，但作为其数学基础的公理化......
[期刊论文] 作者：汪晓钢,钱文瀚,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：1996
本文研究了分布式多传感器决策融合的信号处理，推导和求解在“双阈检验准则”下两个级别上的优化决策规则：一个是当局部检测器生成的个体决策结果被送到数据融合中心时，基于这些......
[期刊论文] 作者：汪晓钢,钱文瀚,
来源：应用科学学报 年份：1995
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型：数据级和证据级......
[期刊论文] 作者：汪晓钢,钱文瀚,
来源：机械设计与研究 年份：1993
精度是机器人装配过程中的一个基本要求，本文实际角度出发，在深入分析由视觉引起的装配过程中的零件抓取点的位姿误差的基础上，构造了一个运用光电开关检测零件位姿的正检测装置......
[期刊论文] 作者：王志刚,裴仁清,汪晓钢,
来源：机器人 年份：1998
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有......
[会议论文] 作者：徐向荣,秦锋,汪晓钢,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文提出了一种利用样条函数法的机器人运动轨迹规划方法，各关节采用样条函数来拟合，该法便，计算机量小，而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。......
[期刊论文] 作者：汪晓钢,钱文瀚,金西洪,
来源：机械设计与研究 年份：1993
精度是机器人装配过程中的一个基本要求。本文从实际角度出发,在深入分析由视觉引起的装配过程中的零件抓取点的位姿误差的基础上,构造了一个运用光电开关检测零件位姿的正线...
[期刊论文] 作者：高升, 邵苏华, 汪伟信, 汪晓钢, 裘志青,,
来源：安徽师范大学学报(自然科学版) 年份：2008
采用问卷调查和实地访谈等方法，对芜湖市实施社会体育指导员技术等级现状进行了调查．结果表明：芜湖市社会体育指导员技术等级的数量、文化程度、专业素质等与当前社会发展中的群......
[期刊论文] 作者：高升,汪伟信,邵苏华,汪晓钢,裘志青,,
来源：体育科研 年份：2008
采用文献、问卷调查和数理统计等方法,对安徽省社会体育指导员基本现状进行调查,结果表明：安徽社会体育指导员队伍在职业结构、职业培训、执业效果等方面存在与社会需求的矛盾......
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