搜索筛选:
搜索耗时0.1276秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：汪润 汪鹤翔 朱林珂 张载言 郭亚航,
来源：科教创新与实践 年份：2021
摘要：随着科学技术的发展，将康复医学与机器人技术相结合的康复机器人技术逐渐成为国内外研究的热点。为解决当前机器人缺乏人性化和个性化设计和因结构设计导致机器人控制复杂的问题，我们开发了一款基于足底运动轨迹的康复机器人，它利用行星齿轮系，曲柄摇杆机构等装......
相关搜索：
