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[学位论文] 作者：汪清强,,
来源：北京理工大学 年份：2017
随着机器人技术的不断发展和机器人教育的不断推进,加强培养掌握机器人技术、熟悉机器人应用的创新性人才变得日益重要。教育机器人作为机器人教育的主要教学载体,完善其教育...
[期刊论文] 作者：韩宝玲, 汪清强, 贾燕, 罗庆生, 朱琛,,
来源：北京理工大学学报 年份：2018
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初...
[期刊论文] 作者：韩宝玲,朱琛,罗庆生,赵锐,汪清强,
来源：北京理工大学学报 年份：2018
针对四足液压仿生机器人walk步态中足端轨迹规划问题,提出了通过优化步高和步长这两个关键步态参数来提高机器人行走稳定性的方法.通过聚合交叉的方法进行实验设计,用速度和...
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