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[学位论文] 作者：汪秀忠,,
来源：中北大学 年份：2004
随着中国制造向着更精密,更智能的方向发展,机器人领域成为了国内炙手可热的研究领域。移动机械臂作为移动机器人和机械臂的结合体,是一种可以自主感知,规划以及完成各种作业...
[期刊论文] 作者：杨傥月, 汪秀忠, 陈自豪, 梁洛萌,,
来源：信息技术 年份：2019
在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly...
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