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[学位论文] 作者：沈峥楠,,
来源：江苏大学 年份：2017
当前汽车智能化技术飞速发展,自动泊车系统作为智能汽车的重要组成部分,深受国内外科研和工程技术人员的关注。现有自动泊车系统仍存在无法识别不规则停车位,泊车精度不高的...
[期刊论文] 作者：于栋,沈峥楠,,
来源：汽车实用技术 年份：2016
针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自...
[会议论文] 作者：沈峥楠,马世典,
来源：2014汽车绿色动力技术论坛 年份：2014
随着国内汽车保有量的持续增加,汽车失窃发生的频率也越来越高,汽车防盗性能受到越来越多人的关注.本文结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的车辆综合防盗设计,并...
[期刊论文] 作者：沈峥楠, 江浩斌, 马世典,,
来源：汽车零部件 年份：2014
在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统.该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用...
[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
为提高自动泊车系统倒车入库时的路径跟踪控制精度,保证在狭小停车场地情况下自动泊入目标车位的成功率,提出一种双闭环的滑模变结构路径跟踪控制方法。将车辆运动学模型的跟...
[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,陈龙,,
来源：机械工程学报 年份：2017
针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车...
[期刊论文] 作者：江浩斌,吴狄,沈峥楠,马世典,,
来源：机械设计 年份：2016
针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多...
[期刊论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,吴狄,沈峥楠,李臣旭,
来源：工程设计学报 年份：2015
针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与...
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