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[学位论文] 作者：沈峥楠,,
来源：江苏大学 年份：2017
当前汽车智能化技术飞速发展,自动泊车系统作为智能汽车的重要组成部分,深受国内外科研和工程技术人员的关注。现有自动泊车系统仍存在无法识别不规则停车位,泊车精度不高的...
[期刊论文] 作者：沈峥楠, 江浩斌, 马世典,,
来源：汽车零部件 年份：2014
在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统.该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用...
[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
为提高自动泊车系统倒车入库时的路径跟踪控制精度,保证在狭小停车场地情况下自动泊入目标车位的成功率,提出一种双闭环的滑模变结构路径跟踪控制方法。将车辆运动学模型的跟...
[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,陈龙,,
来源：机械工程学报 年份：2017
针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车...
[期刊论文] 作者：江浩斌,吴狄,沈峥楠,马世典,,
来源：机械设计 年份：2016
针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多...
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