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[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善,, 来源:宇航学报 年份:2012
针对空间交会视线相对运动动力学模型具有时变非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于非线性滑动模态的自主交会变结构制导算法。通过将视线运动模型划分为横向和纵向运动......
[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善,, 来源:航天控制 年份:2010
研究了指定相对位置的共轨道面悬停控制问题。由于空间悬停任务具有时间持续性特点,不可忽略控制模型中存在的地球引力场非线性影响。因此,从精确非线性视线相对运动方程出发...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善, 来源:力学学报 年份:2010
针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模型具有时变非线性的特点,分别采用状态相关R...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,张迪,邵长兴,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2017
为提高采用相控阵导引头的战术导弹在中末制导交班时的目标截获概率,提出了基于相控阵导引头电子扫描方式的目标角度搜索策略。通过分析影响截获概率的主要误差源及其统计特...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善,赵启明, 来源:宇航学报 年份:2010
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优...
[期刊论文] 作者:赵启明,侯明善,沈昱恒,, 来源:计算机仿真 年份:2010
研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控系统的闭环极点配置在预期......
[期刊论文] 作者:沈昱恒,张迪,石琛,, 来源:航天控制 年份:2017
研究了视线坐标系内的空间软交会常值推力控制方法。首先,描述了常值力约束下的空间软交会控制问题与交会运动模型,并将非线性视线动力学交会模型处理成一种由距离、径向速度...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,刘鑫,张迪, 来源:航天控制 年份:2019
[期刊论文] 作者:张松,侯明善,沈昱恒,, 来源:航天控制 年份:2011
研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题。根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参考轨迹在时间固定、端点及相应切矢量给定条...
[期刊论文] 作者:方东洋,沈昱恒,钟继鸿, 来源:弹箭与制导学报 年份:
本文研究了相控雷达阵导引头数字稳定平台性能的两个主要参数:角跟踪时常数和去耦系数对导弹制导控制系统的影响。首先通过合理的假设和简化建立了相控阵捷联制导控制系统数...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,邱吉尔,张迪,蔡云泽,, 来源:上海航天 年份:2017
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法.基于 弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿...
[期刊论文] 作者:任鑫东,侯明善,沈昱恒,, 来源:计算机仿真 年份:2009
针对研究卫星轨道根数偏差修正的控制问题。以高斯摄动方程和J2摄动下平均轨道偏差与密切轨道偏差的转换关系为理论基础,采用合适的控制策略,通过对密切轨道根数偏差的控制,实现了对平均轨道根数偏差的修正,数值仿真验证了方法的有效性和正确性。结果表明,控制......
[期刊论文] 作者:葛志远,侯明善,沈昱恒,, 来源:科学技术与工程 年份:2012
基于滚动预测原理研究了两级固定推力空间自主交会控制设计。根据交会动力学特性建立了简化情况下交会状态预估方程。以轨控发动机最小开关机时间作为交会状态预估区间,按照二......
[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善,任鑫东, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
研究了基于视线制导的共面航天器自主交会控制。为便于设计适用于自主交会的控制方法,首先建立了视线坐标系相对运动方程,然后基于相对测量信息分别设计了纵向和法向控制器。纵......
[期刊论文] 作者:杨文学, 侯明善, 沈昱恒, 任鹏杰,, 来源:宇航学报 年份:2010
传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行...
[期刊论文] 作者:沈昱恒,侯明善,张松,唐成师,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2012
研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的...
[期刊论文] 作者:杨文学,侯明善,任鹏杰,沈昱恒,, 来源:计算机仿真 年份:2010
关于制导系统精度的研究,提出一种基于变结构控制的自寻的导弹末制导的方案,为提高制导性能和精度,利用Lya-punov稳定性判据,通过在变结构控制的可达性和稳定性条件下,利用相关理论进行分析,形成制导控制量,将传统的制导方程变换为一般的状态方程,然后近似线性......
[会议论文] 作者:丁士洲, 沈昱恒, 冯康军, 陈丹淇,, 来源: 年份:2004
精确制导技术是精确制导武器的核心技术,是提高武器系统精确打击目标能力的重要途径,也是形成信息化战场的主要支撑技术。以防空导弹为对象,描述了国外精确制导技术发展现状...
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