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[学位论文] 作者：沈铖武,,
来源：中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份：2021
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[期刊论文] 作者：沈铖武,
来源：中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份：2018
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[期刊论文] 作者：刘畅,沈铖武,
来源：数字技术与应用 年份：2015
为了实现准确、快速的转台调平,本文设计了一个全自动转台调平系统。文中介绍了该系统的组成、工作原理以及详细设计。系统采用三点支撑原理和差分测量方法,以控制单元为核心...
[期刊论文] 作者：刘思言, 沈铖武, 王丕武,,
来源：广东农业科学 年份：2013
基因芯片又称DNA芯片或生物芯片，是以预先设计好的方式将大量的生物信息密码固定在固相载体上组成的密集分子阵列，基因芯片的原型是20世纪80年代中期提出的，是随着人类基因组计......
[期刊论文] 作者：李耀彬, 曾祥斌, 沈铖武,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
为了合理利用原始采集数据并提高正弦波形数据拟合重构的精度,在最小二乘法原理的基础上,提出了抛物线拟合细分最小二乘法拟合正弦波形的方法。根据所采集数据点的特点,将数...
[期刊论文] 作者：沈铖武,曹永刚,王晶,沈成彬,
来源：光纤与电缆及其应用技术 年份：2005
光电经纬仪等光电跟踪测量仪器在数据传输过程中,方位轴上的导电环存在传输速率低、带宽窄、抗电磁干扰能力差的问题,当数据量较大时,导电环无法实现实时传输,针对这些问题,...
[期刊论文] 作者：李冬宁,赵雁,沈铖武,刘畅,,
来源：测控技术 年份：2009
针对末端位置受约束的双连杆柔性机械臂，通过哈密顿原理得到系统的分布参数模型，推导了描述关节角，柔性杆振动和接触力之间关系的动力学模型。根据3个假设条件推导柔性臂简化的......
[期刊论文] 作者：刘畅,王志乾,沈铖武,耿天文,,
来源：微计算机信息 年份：2010
为了同时满足多位置捷联寻北系统的准确性和快速性的要求,简要介绍了多位置捷联式寻北系统的工作原理,推导出寻北测量的数学模型。同时分析了位置点数对寻北精度的影响和二者的关系式,并通过MATLAB软件进行了仿真。在转台一周平均选取六个方向,并在每个方向上进......
[期刊论文] 作者：张帅,沈铖武,刘小波,谢慕君,,
来源：长春工业大学学报 年份：2020
针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。...
[期刊论文] 作者：孙志远,朱玮,乔彦峰,沈铖武,,
来源：激光与红外 年份：2010
红外辐射特性测量是导弹预警和识别的主要手段,相关研究具有较大的军事应用价值。而红外辐射特性测量过程中的环境影响修正一直是影响测量精度的难点。介绍了通过放置在目标...
[期刊论文] 作者：沈铖武,刘畅,李建荣,刘玉生,,
来源：测试技术学报 年份：2015
为了实现挂弹车全自动装填,缩短装填导弹时间,需要精确测量导弹挂钩与飞机挂架挂点之间的相对位置关系,提出了一种实时相对位置测量方法,详细介绍了该系统测量原理,推导出了...
[期刊论文] 作者：沈铖武,刘畅,王志乾,何锋赟,,
来源：激光与红外 年份：2013
为了实现挂弹车全自动快速装填，需要精确测量挂弹车托盘与飞机挂架之间的相对位置关系，简要介绍了挂弹车的工作原理，提出了一种相对位置测量系统，详细介绍了该系统测量原理，推导出......
[期刊论文] 作者：刘畅,乔彦峰,王志乾,沈铖武,,
来源：计算机工程 年份：2008
在介绍多位置寻北技术原理的基础上，设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统，以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法，在转台一周等间隔选取n个点，通过PID控制......
[期刊论文] 作者：高峰端,乔彦峰,沈铖武,孙立雷,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
非陀螺寻北是运用加速度计发展起来的一种惯性测量技术寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一.电机的稳速控制是解决稳速控制的关键因素.在分析了单闭环稳速控制系...
[期刊论文] 作者：刘畅,乔彦峰,王志乾,沈铖武,,
来源：计算机仿真 年份：2008
为了适应某控制系统快速、灵活性的要求,提高速度稳定性,采用专门的运动控制芯片TMS320LF2407A、7200plus/r的编码器以及直流力矩电机J75LYX011,设计了一个将数字PI调速算法应用于直流力矩电机稳速控制的系统,根据实测值与给定值之间的偏差不断调整输出值,使直......
[会议论文] 作者：高峰端,乔彦峰,沈铖武,李永刚,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
非陀螺寻北是在加速度计的基础上发展起来的一种惯性测量寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一.电机的稳速控制是解决转台稳速的关键因素.文中主要研究了高精度速...
[期刊论文] 作者：李勤文,王志乾,杨文昌,沈铖武,,
来源：计算机仿真 年份：2021
在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,然后利用位姿解算的迭代算......
[期刊论文] 作者：刘兆蓉,王志乾,刘绍锦,沈铖武,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟合算法来提高激光光斑中心......
[期刊论文] 作者：沈铖武,王志乾,刘畅,李建荣,高峰端,,
来源：测试技术学报 年份：2008
为了提高寻北系统的测量精度，在研究基于Coriolis效应的加速度计寻北原理的基础上，详细分析了转台调平误差及其噪声干扰对系统测量精度的影响，提出了将两个加速度计按照严格的位......
[期刊论文] 作者：高峰端,乔彦峰,沈铖武,刘畅,李永刚,,
来源：测试技术学报 年份：2007
为了提高以加速度计发展起来的非陀螺寻北系统中转台的稳速精度．深入研究了高精度速度稳定控制中的锁相环路控制法在电机稳速控制中的应用。并指出变参数软件锁相环控制是一种......
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