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[学位论文] 作者:沙吉乐,, 来源:天津大学 年份:2003
本文研究了基于立体视觉原理和液晶光栅投影技术的三维视觉测量系统。该系统结构简洁,便于携带,可以实现现场三维形貌(自由曲面)的非接触,快速的测量。系统利用液晶投射空间规则编......
[会议论文] 作者:沙吉乐, 来源:第五届天津青年科技论坛 年份:2006
本文主要介绍一种新型的100%覆盖率的管道检测技术,即低频导波管道检测技术。该技术可以在一个测量位置实现双向几十米范围内的管道金属损失的100%覆盖率检测,大大提高了工作效......
[会议论文] 作者:沙吉乐, 来源:第五届天津青年科技论坛 年份:2006
本文在对在役大型石油储罐安全性危害进行分析的基础上,系统介绍了在役大型储油罐检测所需的检验项目和检验方法,建立起一套系统的检验与评价办法。...
[期刊论文] 作者:杨楠,沙吉乐,杨学友,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2007
焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传......
[期刊论文] 作者:沙吉乐,曲兴华,叶声华, 来源:计量技术 年份:2001
本文针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统 ,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础 ,利用双经纬仪实现坐标系统一 ,完成了测...
[会议论文] 作者:李雁斌;沙吉乐;叶声华;, 来源:第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份:2006
焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术,可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接路径的调整.系统设计中,传感器设计技术是关键技术之一,它的性能直...
[期刊论文] 作者:沙吉乐,曲兴华,关红彦,杨学友, 来源:电子技术应用 年份:2000
介绍了以 FPGA为核心芯片的高速图形采集系统,图形采集频率可达 13.5MHz。在该系统中,还采用了 PHILIP公司最新推出的视频 A/ D芯片 SAA 7111,将电视信号转换咸数字信号,并由FPGA作为控制器将数字信号存入256KRAM,以便DSP芯......
[会议论文] 作者:沙吉乐,邾继贵,杨学友,叶声华, 来源:中国仪器仪表学会第三届青年学术会议 年份:2001
本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统.提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标,通过多传感器坐标统一,从而评定出钢管直线度误差的方法.该方案...
[期刊论文] 作者:冯展军,沙吉乐,邾继贵,叶声华, 来源:计量技术 年份:2003
本文介绍了一种基于白光光栅的主动式视觉测量方案 ,一组光栅由光学系统投射至被测曲面 ,获得序列光栅编码的特征测量图形 ,再利用外极约束条件获得匹配曲线上的空间匹配点 ,进而获得空间点的三维坐标......
[会议论文] 作者:曲兴华;张崇明;王仲;沙吉乐;叶声华;, 来源:中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会 年份:1999
精密工程中制造质量的控制至关重点,为了保证产品质量,传统上采用了统计工序控制方法,取得了效果。随着产品质量要求的提高和生产自动化及柔性的加强,需要越来越多的对制造质量实......
[期刊论文] 作者:沙吉乐,冯展军,吴斌,邾继贵,叶声华, 来源:光电子·激光 年份:2003
研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面,经过粗-细匹配技术获得高精度空间匹配点,由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标,从而完成曲面测量。该方案测量速度快,测量精度优于0.2mm。系统结构简单,实现了完......
[期刊论文] 作者:薛德栋,张凤辉,程心平,张玺亮,沙吉乐, 来源:仪器仪表用户 年份:2020
为充分利用地层能量,实现气举-电泵耦合举升,设计了井下智能气举阀。对井下智能气举阀电气原理及气体流量测试装置进行研究,通过流量计选型及优化,得到了适用于井下条件的气...
[期刊论文] 作者:黄泽超,沙吉乐,罗昌华,郑春峰,牛贵锋,薛德栋,刘铁明,黄铖, 来源:仪器仪表用户 年份:2022
针对海上油田小井眼注聚井分层测调困难、配注效率低、粘度损失高的问题,开发了小井眼分层测调注聚技术,设计研发小尺寸分层保粘注聚工具、配套井下测调仪器和地面控制设备.小尺寸分层保粘注聚工具设计大通径中心过流通道、桥式注入通道和高保粘注入通道,实现小......
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