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[学位论文] 作者:涂员员, 来源:湖南大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:陈佐,涂员员,万新,, 来源:计算机科学 年份:2012
针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究,笔者曾对其做出了改进,并加入了Steer to Avoid避障法则,通过仿真表明,它能够有效提高避开静止障碍的效率。该模型用于具有移动障碍的环...
[期刊论文] 作者:陈佐,冉再,涂员员,陈汉,, 来源:计算机技术与发展 年份:2011
随着国家3G牌照的发放,支持3G移动通讯的设备开发已经成为通讯产业和嵌入式系统发展的热点。嵌入式Linux因其源代码开放、可定制等特点而在嵌入式系统开发中得到广泛应用,而基...
[期刊论文] 作者:陈佐,万新,涂员员,李仁发,, 来源:计算机应用 年份:2012
传统蜂拥控制模型在协同避障跟踪方面,目前有Reynolds和Tanner的蜂拥模型。笔者曾对其做出了改进,提出了与Steer to Avoid法则相结合的避障模型,该模型在跟踪过程中对凸形障...
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