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[期刊论文] 作者：陈学东,郭鸿勋,渡边桂吾,
来源：机械工程学报 年份：2003
讨论了四足机器人TITAN-VIII爬行步态的自然约束条件,推导了机器人冗余驱动变量和独立驱动变量之间的位置和速度关系,求解了机器人机体位置和速度的运动学正解.分析表明,只要...
[期刊论文] 作者：陈学东,田文罡,李小清,渡边桂吾,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2003
The robot consists of a quadruped mechanism and two active dual-wheel casters possesses the advan-tages of wheeled and legged mechanism, and can quickly move on...
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