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[期刊论文] 作者：陶永,高赫,王田苗,江山,任帆,温宇方,,
来源：航空制造技术 年份：2021
在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规......
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