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[期刊论文] 作者：温强龙,刘琴,,
来源：汽车制造业 年份：2020
针对传统示教型工业机器人抓件和搬运零件时存在环境适应性差的问题,以机器人为主体的柔性化生产线上构建了双目3D视觉引导系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。机器人搭载高精度大量程的大尺寸坐标视觉引导系统,在焊装各个区......
[期刊论文] 作者：李金山, 李彦贺, 温强龙, 安珂,,
来源：汽车实用技术 年份：2018
文章重点介绍有关机器人在线检测技术在汽车车身制造过程中应用的优化,通过应用满足车身制造过程中柔性化、自动化、智能化及高节拍车身尺寸质量需求,为及时发现车身尺寸问题...
[期刊论文] 作者：安珂, 李金山, 李彦贺, 温强龙,,
来源：汽车实用技术 年份：2018
随着产品更新的周期越来越短,如何适应市场,利用原有资源快速切换新车型生产是各大主机厂研究的方向。文章主要从汽车车身焊装生产线的组成分解,详细介绍各种柔性化方式,并阐...
[期刊论文] 作者：李彦贺, 李金山, 安珂, 温强龙,,
来源：汽车实用技术 年份：2018
文章重点介绍了有关自主装备在汽车白车身生产线上应用的可行性,通过应用可促进对自主装备制造业的发展,明确了目前自主装备与国外装备存在的差距及建议措施。...
[期刊论文] 作者：吕家友,李金山,温强龙,孙锐,,
来源：汽车制造业 年份：2020
在某商用车焊装车间,库卡机器人结合ISV视觉产品形成的机器人引导定位,可以完成从EMS小车上抓取侧围的任务。应用机器人视觉引导可有效控制系统稳定性和系统故障率,同时节约成本。随着视觉引导技术的发展,可以更好地满足装配需求,保证产品的质量。......
[期刊论文] 作者：吕家友,李金山,温强龙,孙锐,
来源：汽车制造业 年份：2020
本文以某焊装自动化生产线为例,结合ISO 13849-1、GB/T 8196-2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求,从焊装自动化生产线安全系统防护设计原则、...
[期刊论文] 作者：温强龙,茅卫东,李金山,戴竞,赵杨好,,
来源：设备管理与维修 年份：2017
焊装焊接自动化原理,生产过程中出现的问题及解决方案。电动缸特点。...
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