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[学位论文] 作者：温海营,,
来源：大连理工大学 年份：2011
本课题是在实际工程项目99式坦克高仿真训练驾驶模拟器研制的基础上提出的,主要用于驾驶员、车长、炮长的协调实战训练。六自由度坦克驾驶模拟器视景系统模拟坦克运行时的各...
[学位论文] 作者：温海营,,
来源：大连理工大学 年份：2016
仿生咀嚼机器人在牙科学,食品科学,生物力学与假肢修复等学科具有广泛应用,而且可以为人类研究口颌系统生物力学特性及咀嚼运动机理提供有益的帮助。目前的咀嚼机器人没有完...
[期刊论文] 作者：孙立琴,丛明,赵强,温海营,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标。简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术:机器人技术、桁架机械手技术、防错技术...
[期刊论文] 作者：丛明,温海营,刘同占,刘冬,
来源：第九届中国智能机器人学术研讨会 年份：2011
基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构。首先，对其进行了运动学建模，分析了机构的运动自由度；然后。根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹，在......
[期刊论文] 作者：温海营,张志胜,周芝庭,刘志忠,
来源：当代教育实践与教学研究 年份：2022
高校是培养和造就新时代创新人才的重要阵地，在《创造学》教学中，教师习惯于鼓励学生打破思维桎梏?突破自身极限，从而实现创新成果的绽放，但培养过程也同样面临诸如社会主义接班人与自由化思潮的矛盾?鼓励创新与坚持原则的矛盾?急功近利与潜心研究的矛盾等困境?针对......
[期刊论文] 作者：温海营,丛明,王贵飞,杜婧,徐卫良,,
来源：机器人 年份：2015
根据人类下颌系统冗余驱动的生理特性,即下颌受颞下颌关节约束且受多于本身自由度数目的下颌肌肉驱动的特点,介绍了一种采用点接触高副模拟人体颞下颌关节的6PUS-2HKP(higher...
[期刊论文] 作者：丛明,伍英华,刘冬,杜宇,温海营,于俊发,,
来源：大连理工大学学报 年份：2012
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制...
[期刊论文] 作者：杜婧,丛明,温海营,王贵飞,徐卫良,,
来源：机器人 年份：2015
为实现人体下颌的运动，针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性，提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人。首先，根据人体下颌运动机理以及仿生设计参数对仿下颌运动......
[期刊论文] 作者：丛明,刘同占,温海营,杜婧,徐卫良,,
来源：机器人 年份：2013
为实现高仿生性要求，基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人．首先，针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性，建立......
[期刊论文] 作者：丛明,温海营,刘冬,杜宇,伍英华,于俊发,
来源：高技术通讯 年份：2011
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样......
[期刊论文] 作者：王贵飞,丛明,徐卫良,温海营,秦文龙,,
来源：机器人 年份：2017
为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的...
[期刊论文] 作者：温海营,戴敏,张慧,张志胜,于继勇,
来源：机器人 年份：2021
针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3......
[期刊论文] 作者：温海营, 任翔, 徐卫良, 丛明, 秦文龙, 胡书海,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：丛明，温海营，刘同占，刘冬，CongMing，WenHaiying，LiuTongzhan，LiuDong,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
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