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[期刊论文] 作者：焦培金,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2020
针对D-H建模[1]的机械臂齐次变换矩阵的旋转平移运算参数多且运算过程烦琐问题,本文探讨了正、逆运动学中基于字符多项式矩阵运算的化简和应用,解决了推导繁复的问题,结果可...
[期刊论文] 作者：曾子云,焦培金,,
来源：赣江经济 年份：1985
【正】 一九八五年六月一日,泰和县造船厂内,锣鼓喧天,鞭炮齐鸣,一艘120吨级的钢质机驳货船胜利下水了。全厂职工望着大船激起的无数浪花,回忆起他们从造小船到造大船,从造木...
[期刊论文] 作者：郑鑫,焦培金,
来源：美术教育研究 年份：2011
笔者根据教学过程中遇到的一些问题和积累的授课经验，就大学阶段基础素描课程教学，阐述了一些个人的思考和见解，针对教学过程中的一些实质性问题，提出了课堂内容设置的几种思路，提......
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