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[期刊论文] 作者：焦宏章,,
来源：太原科技大学学报 年份：2019
针对履带式设备标称的平均接地比压不能真实反映设备使用过程中地基的受压情况,且现有文献中没有对实际接地比压进行系统论述的实际情况,本文建立了履带式设备工作过程的等效...
[期刊论文] 作者：焦宏章,,
来源：太原科技大学学报 年份：2020
目前履带式车辆驱动参数计算过程中,普遍假设设备重心与履带式地盘接地形心相重合,从而导致履带驱动参数选取偏大,针对这一问题,推导了各种工况下履带式车辆转向阻力矩的计算...
[期刊论文] 作者：焦宏章,
来源：煤矿机电 年份：2018
静力学分析无法揭示刮板输送机启动过程中链轮与刮板链之间的相互作用机理的问题。 针对这一问题,应用刚体动力学分析软件MSC. ADAMS对启动过程中圆环链的张力进行分析计算,...
[期刊论文] 作者：焦宏章, 王赟,,
来源：化工矿物与加工 年份：2014
对煤机装备在老挝钾盐矿的应用情况进行调研,介绍了我国在老挝投资开发的两个钾盐矿床的开采方法及开采工艺,分析、总结了煤矿机械用于钾盐矿开采存在的问题,并提出了相应的...
[期刊论文] 作者：焦宏章,杨兆建,王淑平,,
来源：煤炭学报 年份：2012
建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮传动系统虚拟样机模型,分析在各种工况下的动力特性。分析得出机头与机尾的驱动力矩及其合力矩的变化规律:启动瞬间驱动力矩快速到达最大...
[期刊论文] 作者：焦宏章, 杨兆建, 王淑平,,
来源：煤炭科学技术 年份：2012
建立了基于瞬态动力学分析软件MSC.Dytran的刮板输送机链轮传动系统等效动力学模型,分析了卡链过程中链轮与圆环链之间的接触动力学特性,得出链轮最大应变的变化规律:伴随着...
[期刊论文] 作者：焦宏章,杨兆建,王淑平,王学文,,
来源：机械强度 年份：2013
基于链环受力变形后的包络面和中心线,提出两种链轮优化设计方法,给出具体实现流程,针对具体工况对链轮进行优化。结果表明,优化后的链轮在相同载荷条件下最大应变明显减小,...
[会议论文] 作者：杨兆建, 焦宏章, 王义亮, 丁华,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘小勇,李荣丽,姜生元,李建永,焦宏章,,
来源：机械设计 年份：2010
考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺...
[期刊论文] 作者：姜生元,胡艳娟,李建永,焦宏章,卢杰,
来源：机械设计 年份：2008
根据目前国内外康复/护理床等产品的技术发展状况,考虑长期卧床患者的需求,研制了一种新型的智能化多功能电动康复床。该康复床具有床与轮椅转换、床身直立、电动行走、自动...
[期刊论文] 作者：李建永,李荣丽,姜生元,刘小勇,焦宏章,,
来源：液压与气动 年份：2007
以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案，并对气动系统的参数进行了计算，经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定......
[期刊论文] 作者：姜生元, 任立敏, 焦宏章, 李建永, 吕相艳,,
来源：机械设计 年份：2004
文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析...
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