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[学位论文] 作者：焦富龙,,
来源： 年份：2015
同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题之一,是移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。随着...
[期刊论文] 作者：裴福俊,张博,焦富龙,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
死区现象是闭环光纤陀螺特有的现象，它使陀螺输出具有明显的非线性，严重影响闭环光纤陀螺的测量精度；文章采用了中值滤波的方法消除输入信号中的误差信息，同时，又通过控制D／A转换器......
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