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[学位论文] 作者：焦尚伟,
来源：大连理工大学 年份：2006
从2002年起,中央电视台联合教育部、科技部连续四年举办了“全国大学生机器人电视大赛”。本文以此为背景,完成了轮式机器人通用运动平台的构建工作。 对于以竞赛为目的的...
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