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[会议论文] 作者：焦林冠,
来源：第九届中国航空学会青年科技论坛论文集 年份：2020
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[期刊论文] 作者：焦林冠,石鹏飞,魏文领,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在无人机编队飞行作的研究中,针对编队优化控制问题,根据"长机——僚机"跟踪模式的编队策略,建立起两架无人机编队的数学模型。引入模糊控制理论,设计了采用模糊PID控制律的编队控制器,解决了传统PID控制参数整定后不能改变的问题,控制器中参数的动态变化确保了......
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