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[学位论文] 作者：熊天武,,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：熊天武,
来源：高考·中 年份：2021
摘 要：在当前教学改革影响下，高中化学教学需要进行教学模式以及教学方法的优化，而生本理念是众多教师落实教学改革的主要依据，本文建立在生本理念的基础上，结合高中化学教学中存在的相关问题展开分析，首先阐述了高中化学课程生本教学的基础内容和特点;其次，从意识形态......
[期刊论文] 作者：熊天武,
来源：今日中国教研 年份：2009
[摘要]运动员想要取得比赛的胜利，必须长期承受高压力和大运动量、高负荷的训练，这必然会导致疲劳，如不能及时、有效地消除疲劳，运动员长期处于疲劳状态之中，则会严重影响他们的竞技能力，不仅难以提高训练水平，而且还容易出现伤痛，因此，为了更好地消除运动员的疲劳，不但要......
[期刊论文] 作者：俞华,熊天武,,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行。......
[期刊论文] 作者：季凯源, 熊天武,,
来源：舰船电子对抗 年份：2019
在高动态、恶劣温度环境下,微机电系统(MEMS)陀螺仪受温度变化的影响巨大。通过理论推导研究陀螺仪温度漂移的影响,并设计试验进行验证。根据试验结果建立温漂补偿模型,对陀...
[期刊论文] 作者：季凯源,熊天武,
来源：舰船电子对抗 年份：2018
利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声，针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题，建立自回归滑动平均（ARMA）模型，设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结......
[期刊论文] 作者：熊天武,黄宗卫,
来源：电光与控制 年份：2021
矢量跟踪技术是卫星导航接收机最有前景的信号跟踪技术之一,在传统的导航接收机中,通常先由锁相环完成载波跟踪,再采用最小二乘法或者卡尔曼滤波器完成导航信息估计.矢量跟踪接收机采用一个统一的卡尔曼滤波器完成信号的跟踪和导航信息估计,具有更好的信号跟踪......
[期刊论文] 作者：周晖,熊天武,黄宗卫,,
来源：舰船电子对抗 年份：2020
介绍了一种基于GPS信号的目标位置姿态信息解算方法,干扰设备根据自身位置信息(GPS信号)及测试目标航迹(GPS信号)实时计算对应的伺服机构方位、俯仰角度,并驱动伺服机构实现干扰设备的精确指向,实现对测试目标的跟踪及干扰。......
[期刊论文] 作者：熊天武, 黄宗卫, 范越,,
来源：机电工程技术 年份：2019
卡尔曼滤波是对随机信号的最优线性滤波,广泛应用于通信、导航与控制等领域。卡尔曼滤波器设计过程中模型的选取与建立以及模型的精度是关键,直接影响滤波效果。ARMA模型是卡...
[期刊论文] 作者：熊天武,黄宗卫,范越,,
来源：舰船电子对抗 年份：2021
介绍了一种基于GPS信号的车载雷达姿态信息换算方法,根据侦察设备、干扰设备GPS位置信号对侦察设备及干扰设备相对于目标位置的姿态信息(目标方位、俯仰、距离)进行快速换算,实现两者的有效协同与资源信息共享。......
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