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[学位论文] 作者：燕培磊,
来源：合肥工业大学 年份：2016
码垛机器人在工业生产中已经得到广泛应用,其机构设计方案和结构参数等关系到机器人的工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功率消耗、机构定位精度等,因此从提升机器人工...
[期刊论文] 作者：杨柳,方明明,燕培磊,薛倩,,
来源：安徽农业科学 年份：2013
[目的]分析黑曲霉M10侵染砀山酥梨过程。[方法]通过不同接种方式、不同接种量对酥梨进行黑曲霉M10侵染,比较酥梨腐烂情况,考查温度对黑曲霉侵染酥梨效果的影响。[结果]损伤接...
[期刊论文] 作者：燕培磊,卢剑伟,马树全,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机...
[期刊论文] 作者：马树全,卢剑伟,燕培磊,陆由斌,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
文章以动力学性能指标为优化目标，对含多个局部闭链的四自由度码垛机器人结构设计中的尺寸参数优化设计方法进行了讨论；充分考虑多个局部闭链间的相互影响，建立了码垛机器人的刚......
[期刊论文] 作者：张磊,卢剑伟,姜俊昭,燕培磊,李磊,,
来源：汽车工程 年份：2016
以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,...
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