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[期刊论文] 作者：牛亭舒,陆梓晓,林硕,吕亚男,
来源：信息记录材料 年份：2021
鉴于科技的发展对自动化控制系统的技术需求,以及现有喷水织机控制系统存在的不足,本文设计了一种喷水织机自动化控制系统,实现了喷水织机的高精度运行.系统主要硬件由电池电源板、输入输出板以及伺服驱动器配置组成,软件优化了通信模块及编码器模块.该自动化控......
[期刊论文] 作者：牛亭舒,刘顾泉,沈义,吕亚男,
来源：科教导刊-电子版（中旬） 年份：2022
针对齿轮加工上下料工作站的人工上下料效率低、工作人员上下料劳动强度高等现象,本文针对上下料机器人,设计了一款用于齿轮的末端执行器.结合齿轮结构和上下料操作流程,本文对齿轮用末端执行器进行建模,设计具有毛坯件上料以及成品下料功能的末端执行器,实现齿......
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