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[学位论文] 作者：牛文栋,,
来源：天津大学 年份：2017
混合驱动水下滑翔机是一种新型水下航行器。它将传统水下滑翔机功耗低、航程长、工作时间长、隐蔽性高等优点与传统水下自主航行器速度快、机动性好等优点相结合,已经被广泛...
[学位论文] 作者：牛文栋,,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2017
随着社会经济的发展,我国经济发展和社会建设开始由粗放型的发展模式转向追求资源节约、追求环境友好的发展模式。这就要求变电站建设要充分考虑占地、造价、建设周期、对环...
[会议论文] 作者：陈宇辉, 牛文栋,,
来源： 年份：2004
针对邯钢公司现货市场销售中遇到多套系统并存,客户入款、结算、信贷控制不统一,计量未纳入公司统一管控的诸多问题,采取了改造现有SAP和厂内各销售系统,独立开发集中现货销...
[期刊论文] 作者：陈宇辉,牛文栋,唐伟媛,,
来源：中国高新技术企业 年份：2015
邯钢在2012年6月对东区CSP、冷轧的原有信息化系统进行了优化改造。根据市场形势的发展,邯钢公司决定在冷轧厂新建酸洗、热镀锌产线,为了更好地满足生产过程精细化管理和市场...
[期刊论文] 作者：尹云龙,杨明,杨绍琼,刘玉红,牛文栋,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
水下滑翔机作为新型水下无人平台,具有对海洋环境噪声进行长时序,大范围稳定观测能力。文中通过开展水听器与水下滑翔机集成应用研究,设计完成了具备海洋环境噪声测量能力的声学观测型水下滑翔机。基于水听器工作原理与水下滑翔机运动约束,并根据商用计算流体力......
[期刊论文] 作者：王树新, 宋扬, 王延辉, 牛文栋, 雷智,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
水下滑翔机作为一种新型水下航行器，可通过浮力驱动实现多剖面连续运动．由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性，被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域．商业化水下滑翔机大多由自身......
[期刊论文] 作者：王敬波,张灿江,金权,牛文栋,周东杰,
来源：电子世界 年份：2017
避雷针对于防直击雷有着重要的作用。文章首先就变电所避雷针运行现状进行描述,提出防止避雷针倒塌的必要性;其次针对避雷针的结构,提出防倒装置的开发思路,并进行具体设计;...
[期刊论文] 作者：牛文栋, 王延辉, 杨艳鹏, 朱亚强, 王树新,,
来源：力学学报 年份：2016
与传统水下滑翔机相比，混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动，具备低功耗、长航程、良好机动性等特点......
[期刊论文] 作者：张润锋,杨绍琼,牛文栋,杨秀竹,高维强,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
随着海洋观探测技术的发展和日趋成熟,单一水下无人潜航器的应用已不能满足广域数据采集或军事探测任务的需求,因此,水下无人潜航器的编队协作成为发展的必然趋势。水下滑翔机作为一种依靠浮力驱动的新型水下无人航行器,具有广泛的军民应用前景。然而,在受到外......
[期刊论文] 作者：石晴晴, 牛文栋, 张润锋, 杨绍琼, 张连洪,
来源：中国舰船研究 年份：2020
水下滑翔机（UG）是一种新型的水下无人航行器，具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点，能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台，合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先，综述近年来有关水下......
[期刊论文] 作者：王树新, 刘方, 邵帅, 王延辉, 牛文栋, 吴芝亮,,
来源：机械工程学报 年份：2014
从能量的角度出发，引入黎曼几何和仿射联络，基于微分几何理论建立混合驱动水下滑翔机动力学微分几何模型。基于上述模型，分析混合驱动水下滑翔机系统驱动方式、姿态调节方式及其......
[期刊论文] 作者：张连洪,张宇航,杨绍琼,马伟,牛文栋,侯鹏荣,
来源：天津大学学报 年份：2022
水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的动力学行为具有重要影响.本文提出了一种水下滑翔机附加质量求解方法,即利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方......
[期刊论文] 作者：严升,张润锋,杨绍琼,牛文栋,张宇航,李保玉,
来源：中国机械工程 年份：2022
基于国产水下滑翔机“海燕-Ⅱ”的结构特点和控制特征,考虑不同深度下的海水密度和压强对水下滑翔机运动的影响,建立了一种精确的水下滑翔机动力学模型.该模型将水下滑翔机的前后导流罩和其他可浸水部分的海水质量作为水下滑翔机本身质量的一部分,并将水下滑翔......
[期刊论文] 作者：杨绍琼,成丹,陈光耀,罗辰奕,牛文栋,马伟,法帅,,
来源：热带海洋学报 年份：2021
水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台，它具备持续性、鲁棒性、自主性等特点，是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开，详细介绍水下滑翔机，基于国内外海洋学文献综述研究，重点对水下滑翔机在......
[期刊论文] 作者：马益平, 金权, 牛文栋, 任建炜, 周东杰, 王朴炎, 俞,
来源：电子世界 年份：2019
笔者结合实际工作经验,对变电站除湿装置进行研究。简要的论述了变电站潮湿问题所带来的危害,并在简要介绍变电站除湿装置的主要组成及运作方式的基础上,阐述了变电站除湿装...
[期刊论文] 作者：何柏岩,杜金辉,杨绍琼,张润锋,牛文栋,兰世泉,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2021
水下滑翔机是海洋立体观测网络的重要组成部分.本文以天津大学"海燕-L"水下滑翔机为平台,针对其航行过程中易受到海流等因素影响发生航向偏离的问题,提出基于变分模态分解(variationalmodedecomposition,VMD)和最小二乘支持向量机(leastsquaressupportvectormac......
[期刊论文] 作者：杨绍琼,李逸铭,陈红霞,牛文栋,马伟,何琰,兰世泉,
来源：海洋科学进展 年份：2021
基于2019年夏季中国第十次北极科学考察(“十北”科考)中“海燕”水下滑翔机观测的温度和溶解氧(Dissolved Oxygen,DO)数据,对白令海海盆区水团分类,及其温度和溶解氧分布特征进行了分析研究。结果表明:北极白令海海盆区水体一般由温度差异较为明显的上层水,中......
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