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[期刊论文] 作者：董金华,杨道安,陆俊清,李春权,牟方佳,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
针对传统标定算法依赖转台精度的缺点,文中从导航速度误差与惯性仪表误差参数的基本方程出发,深入分析了导航速度误差各方向分量与光学惯导误差参数的关系,给出了标定位置选...
[期刊论文] 作者：董金华,杨道安,刘群昌,丁仁智,牟方佳,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定...
[期刊论文] 作者：刘群昌,唐梦丽,董金华,牟方佳,杨道安,
来源：弹箭与制导学报 年份：2017
针对陀螺和加速度计均倾斜安装的光学惯导,在系统标定理论误差分离的基础上,建立虚拟台体坐标系,通过惯导坐标系到台体坐标系的方向余弦阵转换和载体系下误差参数与台体系下...
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