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[期刊论文] 作者：王一熙,沈惠平,孟庆梅,邓嘉鸣,
来源：常州大学学报:自然科学版 年份：2020
少输入-多输出(Fi-Mo)并联机构具有较好的应用前景,但其研究、设计与应用还较少。首先提出一种新型的单输入3T1R输出并联机构,并对该机构的方位特征(POC)集、自由度(DOF)及耦...
[期刊论文] 作者：沈惠平,徐清,王一熙,李家宇,杨廷力,
来源：常州大学学报:自然科学版 年份：2020
基于方位特征方程(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,设计了一种结构简单、零耦合度、能实现三转动(3 R)的新型球面并联机构。首先,分析计算了该机构的方位特征集(POC)、自由...
[期刊论文] 作者：孙驰宇,沈惠平,王一熙,许正骁,袁军堂,
来源：农业机械学报 年份：2020
(RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,...
[期刊论文] 作者：王一熙,吴广磊,沈惠平,李家宇,孟庆梅,李菊,邓嘉鸣,
来源：中国机械工程 年份：2020
研究了Delta-CU机构的刚度及其特性,运用虚拟弹簧法建立了支链的柔性模型,并给出了支链的静力学方程。利用旋量方法得到了支链中的运动微分映射,根据静力学方程得出机构的笛...
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