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[学位论文] 作者：王世剑,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王世剑,孙红江,王佳伟,董光能,
来源：现代制造工程 年份：2021
针对工业机器人转台伺服系统中齿轮齿隙导致的驱动延时和响应迟滞,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的反步控制方法。首先,建立工业机器人转台...
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