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[学位论文] 作者：王书易,
来源：广东工业大学 年份：2017
随着科技的进步与发展，工业机器人技术突飞猛进，其应用深入到生产和生活的各个方面。在工业机器人技术的研究中，机器人运动学的研究一直是机器人研究领域的重点。机器人运动学研......
[期刊论文] 作者：王书易, 王钦若, 刘尚武,,
来源：电子世界 年份：2016
云计算的出现为物流配送提供了新思路,将物流云的理念引入配送环节中,在新型网络信息支持的条件下构建物流配送模型,优化配送路线、仓储等,极大化利润,极小化时间,达到客户满...
[期刊论文] 作者：王书易,王钦若,刘尚武,,
来源：电子世界 年份：2017
机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非线性方程组的思想进行6R机器人逆解的求解。...
[期刊论文] 作者：刘尚武,蔡延光,戚远航,王书易,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
在＂大场景＂环境下,采用单个或者多个独立摄像机的视频监控系统无法获得大场景的视觉,导致监控人员不能快速、及时、正确地对特殊情况做出判断,留下了严重的安全隐患。提出了一......
[期刊论文] 作者：刘尚武,蔡延光,王书易,黄柏亮,
来源：电子世界 年份：2014
将卫星定位、数据传输等现代科技与市政管养工作相融合，建成市政设施日常养护管理和应急调度指挥中心，承担市区市政设施日常养护管理及各类突发应急工作，并与12345市民服务热线......
[期刊论文] 作者：马羊,王书易,张家钰,程建川,于斌,,
来源：中国公路学报 年份：2021
现役道路基础设施管理过程中缺乏大范围区域内不同路段的现状或实时的竖向净空数字化资料，导致部分过高车辆撞击跨线桥或其他上空构造物的事故时有发生，造成了重大财产损失与人员伤亡。针对该问题，本文基于车载LiDAR数据构建了公路竖向净空自动化评估方法框架。通......
[期刊论文] 作者：王书易,刘尚武,王钦若,陆啸天,阮亚文,,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点的空间直线方程,从而得到......
[期刊论文] 作者：于斌,王书易,马羊,杨倩,周雯,刘晋周,
来源：中国公路学报 年份：2022
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能......
[期刊论文] 作者：罗浩,刘尚武,王书易,张莉莉,霍向阳,周晓蕊,李明振,,
来源：信阳师范学院学报(自然科学版) 年份：2014
介绍了一种基于STC12C5A60S2的多路温度监控系统设计.以单片机STC12C5A60S2作为核心处理器,选用热电偶作为温度检测传感器,能够实现对炉体温度的精确测量与控制;另外,该系统...
[期刊论文] 作者：刘尚武,蔡延光,黄戈文,蔡颢,任中明,王书易,,
来源：道路交通与安全 年份：2016
将大数据理念应用到城市交通指挥系统中,利用路面监控和数据挖掘等技术对道路信息实时监控分析,使得指挥中心准确把握路面情况,当发生交通事故时能及时解决问题,迅速恢复交通...
[期刊论文] 作者：易勇帆, 汤中山, 杨昌铸, 阮亚文, 王书易, 尹雪妍,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对传统农业大棚灌溉效率低、劳动强度大、人工成本高、自动化水平差等问题,提出基于组态王6.55的农田自动化灌溉监控系统。该系统实现了水泵、阀门的启停控制,土壤湿度、p...
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