搜索筛选:
搜索耗时0.0678秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王企远,,
来源： 年份：2011
步行康复训练机器人系统是一种对下肢功能障碍患者进行步行康复训练的现代医疗设备。使用机器人对下肢功能障碍患者进行步行康复训练,是当前世界公认的先进的康复医疗手段。...
[期刊论文] 作者：王企远,,
来源：上海电气技术 年份：2014
介绍了一种2D机器视觉检测技术。当多种类型工件混合放置时,能在同一个视觉处理程序中识别出每一种类型的工件:在机器人使用二指手爪从料盘中抓取工件时,能够判别出手爪是否会与相邻工件发生运动干涉。通过试验验证了该视觉检测技术的正确性和适用性,它能有效提......
[学位论文] 作者：王企远,
来源： 年份：2005
气压传动技术常被用于小型机器人或小型自动化设备中。气压传动的工作介质有正压力空气和负压力空气两种。正压力空气一般由空压机提供, 负压力空气一般由真空泵提供。对于那些既需要正压力空气又需要负压力空气的气动系统, 工作时必须同时配备空压机和真空泵两......
[会议论文] 作者：王企远,
来源：2015中国(上海)国际智能制造大会暨2015中国(上海)国际嵌入式大会 年份：2015
1.智能机器人技术2.人机协作机器人技术3.无人化工厂...
[会议论文] 作者：王企远,
来源：第十届亚洲(深圳)国际激光智能制造展暨论坛、第二届亚洲(深圳)国际工业4.0展暨论坛 年份：2016
FANUC机器人智能技术一视觉、力觉、人机协作.FANUC robotics intelligence technology-visual, force sensing, and man-machine collaboration....
[期刊论文] 作者：王企远,韩建海,赵书尚,
来源：液压与气动 年份：2005
文中提出了一种能产生正、负压力的新型小型空压机,实现了空压机与真空泵的一体化.论述了该小型空压机的结构组成、工作原理和特性.通过实验验证了空压机、真空泵两种工作状...
[期刊论文] 作者：李荫湘,钱晋武,沈林勇,王企远,,
来源：机电工程 年份：2010
为了满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了以外骨骼助行腿为核心的步行康复机器人,其重要的要求是保证机器人的运动轨迹符合患者康复训练要求。为使机器人能模拟步态为患...
[期刊论文] 作者：王企远,钱晋武,冯治国,沈林勇,章亚男,,
来源：中国机械工程 年份：2009
利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹，得到了髋关节与膝关节的运动数据，建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据，对用于步行康复训练的下肢步......
[期刊论文] 作者：冯治国,钱晋武,王企远,章亚男,沈林勇,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
设计用于步态康复训练的下肢外骨骼矫形器。利用Solidworks、Adams和Matlab协同仿真方法,建立下肢外骨骼矫形器虚拟样机三维实验平台,对步行训练的动态特性和控制系统进行仿真研究。针对关节轨迹跟踪控制提出计算力矩加PD反馈控制的方法,仿真结果证明这种方法能......
相关搜索：
