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[期刊论文] 作者：吕少力,王保相,,
来源：液压与气动 年份：2012
该文简要介绍了某液压缸加载试验台的液压原理。针对该液压缸的载荷谱及三维空间运动的要求，对传统的液压缸加载方式进行了创新，设计了一套用单作用加载缸推拉摇臂给被试缸活塞......
[期刊论文] 作者：刘华山, 李生, 王保相,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对柔性关节机器人在非完全状态反馈条件下的轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于虚拟分解控制（virtual decomposition control,VDC）理论和扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filt...
[期刊论文] 作者：吕少力, 李静, 王保相,,
来源：液压气动与密封 年份：2015
该文介绍了一种下置组合式液压泵站的结构,它框架式布局,半包式外观,抽屉式油盘,具有结构紧凑、易于沉淀污物、便于油泵吸油及油箱排油、利于抽取油样、低噪吸振,解决了传统...
[期刊论文] 作者：吕少力,王保相,王秋香,,
来源：机电工程技术 年份：2011
以油气减震支柱磨合试验的任务要求为输入,介绍了用减速机驱动平面四杆机构同时实现对两件产品进行磨合试验的设备的机械设计原理,该原理对其它相似产品试验台的机械设计有一...
[期刊论文] 作者：李华, 王保相, 吕少力, 王秋香,,
来源：科技创新导报 年份：2018
本文以XX700飞机主起落架落震试验为研究对象,详述了起落架特点和落震试验要求,介绍了落震试验设备,试验工装夹具和三向测力平台的优化设计方法,描述了水平姿态和机尾下沉两...
[会议论文] 作者：刘恒冲, 刘华山, 李生, 王保相,,
来源： 年份：2017
本文以四旋翼飞行器为对象,提出一种基于模糊自整定参数的PD控制方法。首先,依据空气动力学和欧拉运动学建立了飞行器的控制模型。然后,探讨了飞行器的姿态、位置、偏航和高...
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