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[期刊论文] 作者：姜言清, 李晔, 王友康, 曹建, 李岳明, 孙叶义, 殷玉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
全海深水下机器人的潜浮过程中环境物理参数存在显著变化,重力和浮力状态随之改变。通过地球重力加速度及其异常值和深渊剖面海水温度、盐度、压力和密度的计算和分析,结合构...
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