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[学位论文] 作者：王友渔,,
来源：天津大学 年份：2008
本文紧密结合新型可重构5自由度混联机器人TriVariant-B的样机开发,系统研究了一类少自由度球坐标型并联构型装备的静刚度解析和半解析建模、有限元分析、性能指标评价及灵敏...
[期刊论文] 作者：王友渔,,
来源：中国航天 年份：2015
近日,嫦娥三号着陆器相机指向机构顺利完成休眠唤醒后的再次转动拓展任务,主要包括俯仰及航向正反向各种状态的运动功能测试和各状态下限位开关触发测试。通过遥测数据分析,本次任务所有测试项目均正确执行,转动方向及运行时间与设计值保持一致,到位触发信号正......
[学位论文] 作者：王友渔,
来源：天津大学 年份：2006
本文结合新型5自由度可重构混联机械手TriVariant样机开发,系统研究了Tricept和TriVariant两种机械手的静刚度预估、整机有限元静刚度分析与性能评价等问题,以期为TriVariant...
[期刊论文] 作者：王念,刘济洲,王友渔,,
来源：项目管理技术 年份：2015
主要研究航天型号技术改造项目的风险管理。首先,对该类项目的风险管理特点、项目生命周期及风险管理曲线进行了介绍;其次,采用故障树法对项目风险进行了识别,识别出十四项风...
[期刊论文] 作者：刘海涛, 魏天元, 王友渔, 刘玉华,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2019
设计了一种结构紧凑可实现力位解耦控制的电磁式柔性直线驱动器.该柔性驱动器主要由变刚度装置和位置调节装置两部分组成,其中变刚度装置采用双线圈-永磁铁对称布置结构,通过...
[期刊论文] 作者：王友渔,梅江平,黄田,赵学满,张良安,,
来源：机械设计 年份：2006
借助ANSYS参数化设计语言（APDL），构造了一种2平动自由度的高速并联机械手的有限元模型，侧重研究了几种不同铰链的精确建模方法，以及机构处于不同位形时的有限元模型快速重构技术，分......
[期刊论文] 作者：王友渔,黄田,CHETWYND D G,HU S J,,
来源：机械工程学报 年份：2008
以Tricept机械手的3自由度球坐标型并联机构为例,提出含恰约束支链的球坐标型并联构型装备静刚度解析建模方法。该方法首先借助子结构综合思想将末端执行器位姿变形分解为无...
[期刊论文] 作者：赵学满,王攀峰,李占贤,王友渔,
来源：机械设计 年份：2005
结合我国电池企业生产需要,设计了一种基于高速并联机械手的电池质量分拣机.首先进行了可充电电池质量自动分拣机总体方案设计.根据电池分拣布局确定了机构的工作空间尺寸和...
[期刊论文] 作者：林益明,李大明,王耀兵,王友渔,,
来源：航天器工程 年份：2015
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的...
[期刊论文] 作者：王友渔,赵兴玉,黄田,赵学满,梅江平,,
来源：天津大学学报 年份：2007
深入研究并联机构的静、动态特性，对并联机械手的方案设计和使用有重要意义．为此，借助予结构综合思想和ANSYS参数化设计语言，构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVariant......
[期刊论文] 作者：王友渔,黄田,梅江平,赵学满,Derek G. Chetwynd,,
来源：科学通报 年份：2008
刚度建模是并联构型装备(PKM)设计的重要内容.以5自由度混联机器人TriVariant-B为例,提出了一种考虑复杂机架柔性的并联构型装备整机静刚度半解析建模方法.该方法借助子结构...
[期刊论文] 作者：王友渔,陈天智,盛聪,刘宾,柴洪友,,
来源：航天器工程 年份：2011
通过分析比较不同构型的指向机构特点,提出一种轻小型月球着陆器相机三自由度指向机构设计方案,研制出原理样机。建立了相机指向机构运动学模型,对不同工况的相机指向机构的...
[期刊论文] 作者：唐自新,朱超,王友渔,危清清,李德伦,梁常春,
来源：人类工效学 年份：2020
目的 为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练，基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法 基于模块化思想建立仿真功能模型，将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果 （1）建立了一套集多体动力学......
[期刊论文] 作者：耿仕能,王友渔,陈丽莎,王聪,康荣杰,
来源：宇航学报 年份：2018
针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结...
[期刊论文] 作者：王攀峰,梅江平,陈恒军,赵学满,黄田,王友渔,,
来源：机械工程学报 年份：2007
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线，该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器，提出一种基于集散控制结构（DCS）的开放式数控系......
[期刊论文] 作者：王友渔,唐自新,李德伦,曾磊,张昕蕊,王念,
来源：载人航天 年份：2021
空间机械臂末端位姿精度影响因素众多,其中装配间隙、控制器误差以及环境因素等引起的随机误差难以消除,严重限制了空间机械臂在高精度任务场合的应用。为深入研究大型空间站...
[期刊论文] 作者：李大明,饶炜,胡成威,王耀兵,唐自新,王友渔,,
来源：载人航天 年份：2014
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制...
[期刊论文] 作者：马如奇, 高翔宇, 姜水清, 白美, 王友渔, 侯亮,,
来源：载人航天 年份：2019
针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓...
[期刊论文] 作者：朱超,孔旭,胡成威,唐自新,李德伦,王友渔,王康,
来源：航空学报 年份：2021
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评...
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