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[报纸论文] 作者：王司令,,
来源：西北工业大学 年份：2004
水下航行器(UUV)推进电机是水下航行器的重要组成部分。推进电机的性能很大程度上决定了航行器的最大航速和最大航行时间。UUV对转永磁电机是一种新型结构的推进电机,在一些...
[期刊论文] 作者：王司令, 宋保维, 段桂林,,
来源：电工技术学报 年份：2015
某型自主水下航行器(AUV)需要一种高效、小质量的对转电机,同时要求电机在尾段密闭条件下可长时间航行。针对这一问题,从电机计算模型和多目标优化算法两方面,提出基于电磁一...
[期刊论文] 作者：张礴,宋保维,王司令,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道...
[期刊论文] 作者：王司令,孟生,顾李冯,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
为了探究隔板对隔舱特性的影响,以带流水孔潜艇内置隔板为研究对象,对潜艇内置隔舱设置不同的隔板数目,基于大涡模拟（LES）方法进行三维仿真模型进行数值模拟,分析内置隔板对潜......
[期刊论文] 作者：张克涵,顾李冯,王司令,,
来源：测控技术 年份：2010
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统...
[期刊论文] 作者：张克涵,顾李冯,王司令,,
来源：现代电子技术 年份：2011
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在...
[期刊论文] 作者：王司令, 宋保维, 段桂林, 杜喜召,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
针对海流扰动及水下航行器定位精确度有限的问题,提出了一种适用于基站和水下航行器之间进行电能传输的电磁耦合器—环型铁氧体磁芯式电磁耦合器。应用有限元方法分析系统的...
[期刊论文] 作者：王司令,宋保维,段桂林,张克涵,,
来源：西北工业大学学报 年份：2012
针对已有的滑翔鱼雷进行改进，提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防，以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼......
[期刊论文] 作者：温庆国,宋保维,王鹏,王司令,,
来源：上海交通大学学报 年份：2013
对小样本条件下Kriging拟合精度的研究后发现，由原样本点生成新样本点后，拟合这2组样本点可提高其拟合精度．使用2种方法生成新样本点，一种是基于极大似然估计的生成方法；另一种是......
[期刊论文] 作者：马天力,宋晓茹,陈超波,王司令,杨聪锟,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2004
在《中国制造2025》中,机器人技术发展受到广泛关注.机器人工程专业作为一个新兴专业,为国家和社会培养高质量的机器人研究与制造方向的专业人才.但现有的教育模式不能够满足...
[期刊论文] 作者：文海兵,胡欲立,张克涵,王司令,严卫生,宋保维,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
非接触式充电是一种新型的能源补给方式,其效率高、绝缘性好、结构简单等特点使得其在水下航行器能源补给方面有良好的运用前景;电磁耦合器是水下AUV非接触式充电系统的关键...
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