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[学位论文] 作者：王团辉,,
来源：郑州轻工业大学 年份：2020
本文通过详细分析四足机器人国内外的研究现状,结合仿生学原理设计出一种用于马术辅助治疗的四足仿生马机器人。该机器人腿部系统采用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整,进而形成不同运动轨迹以满足不同患者的康复需求。在......
[期刊论文] 作者：王团辉,,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2016
PPP模式即政府和社会资本合作模式，是我国公共服务供给机制和投入方式得创新。本文主要介绍了PPP项目产生的国内外背景，PPP项目的定义、发起，前期准备工作、项目的运营、付费机......
[期刊论文] 作者：王团辉,,
来源：祖国 年份：2012
中国的春城,世界的春城,旅游养生度假的天堂昆明作为云南省会,是云南省政治、经济、文化、科技、交通中心,是我国重要的旅游、商贸城市、西部地区重要的中心城市,亦是滇中城...
[期刊论文] 作者：王伟,王团辉,,
来源：祖国 年份：2013
自3月中旬中国新领导层履新至今,来华访问的外国领导人可以用“排队”来形容。外国领导人访华最经常到哪些城市?本次解码就外国领导人访华到访城市做一盘点,看有哪些城市最受...
[期刊论文] 作者：杜永胜,王团辉,,
来源：祖国 年份：2014
党的十八大报告对国家安全形势作出了科学的分析和判断,强调要高度重视我国面临的生存安全问题和发展安全问题。我们要认清形势,明确在经济全球化背景下,国家安全威胁也呈现...
[期刊论文] 作者：宋佳,仲锋,王团辉,
来源：各界 年份：2016
一支“白梅独秀”1944年，新疆军阀盛世才屠杀了大批共产党员和爱国人士，其中包括杜毅和杜颖的父亲，著名爱国人士杜重远。“爸爸牺牲得非常惨烈。他的狱友后来告诉我们，爸爸受过26......
[期刊论文] 作者：张春续,王团辉,,
来源：祖国 年份：2013
目前不少报道都推测中石油“窝案”或涉及中石油海外资产,而央企海外贪腐这头曾被“视而不见的大象”也由此进入公众视野。“海外背景”成“石油系窝案”一大特色中石油的海...
[期刊论文] 作者：宋佳,仲锋,王团辉,,
来源：祖国 年份：2012
上海,向来是群星荟萃,名流如云。其中有一对非常特殊而且神秘的姐妹,她们走到哪里,都备受瞩目:红嘴唇、绿眼影、超短裙、高跟鞋……虽然不是双胞胎,但永远穿着一模一样的衣服...
[期刊论文] 作者：杨许,王若澜,王良文,李立伟,王团辉,
来源：机械传动 年份：2021
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模...
[期刊论文] 作者：王良文,王团辉,穆亚林,孟凡念,钱厚鹏,单子峰,
来源：机械传动 年份：2019
根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手...
[期刊论文] 作者：王良文,张薇薇,李立伟,孟凡念,王团辉,杜文辽,
来源：机械传动 年份：2020
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆...
[期刊论文] 作者：杨光露,张涛,刘穗君,王良文,鲁中甫,陈学德,王团辉,
来源：机械传动 年份：2021
研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用......
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