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[期刊论文] 作者:王国嫣, 来源:数字通信世界 年份:2015
针对机器人运动分析与轨迹规划的计算量大,过程复杂这一局限,建立基于MATLAB的SCARA机器人模型。利用MATLAB的robotic工具箱,设置边界条件,对机器人的轨迹分别在关节空间和操作空...
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