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[期刊论文] 作者：刘炽义,赵国,王子峣,,
来源：微特电机 年份：2016
为了提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,采用内模PID方法对永磁直线的运行过程进行优化控制。首先,采用内模PID和q轴电流相结合的方法,建立永磁直线电动机的控...
[期刊论文] 作者：王子峣,张从越,薛烨,董智杰,李子园,谈英姿,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4...
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