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[期刊论文] 作者:王孚贵,朱兆优,李星,赖云波,, 来源:电子世界 年份:2017
本文采用STM32微控制器与MPU9255多轴姿态传感器结合,设计完成了水下机器人姿态检测和信息解算。通过MPU9255传感器内置的陀螺仪、加速度计和磁力计,对系统的三轴角速度、三...
[期刊论文] 作者:张雄, 朱兆优, 赖云波, 王孚贵,, 来源:电子质量 年份:2018
该文主要是针对近海网箱养鱼经常被盗这一问题而提出的海洋牧场防盗系统的设计方案。该设计以STM32系列单片机为主控制器,外围主要以热释电红外传感器作为人体目标的检测,传...
[期刊论文] 作者:赖云波,朱兆优,张雄,王孚贵, 来源:电子质量 年份:2018
对一些蔬菜、植物的种植需要喷洒药液来除害虫。该文介绍了一种自动喷洒药液的装置的设计。以IAP15W4K58S4单片机为控制器,直流稳压电源供电,独立按键来设置定时时间以及启动...
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