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[学位论文] 作者：王家楠,,
来源：沈阳理工大学 年份：2020
移动平台作为移动机器人最基本的结构,具有高机动能力。同时,摇臂悬挂式移动平台的一大优势就是可以通过摇臂旋转,改变移动平台的质心位置,配合越障策略就可以完成障碍物的翻越,针对野外复杂环境具有高通过性和适应性,可以搭载伤员或物资,胜任野外运输、抢救伤......
[期刊论文] 作者：王家楠,
来源：赢未来 年份：2018
目前，我国所有的民用高速公路汽车的最高限速为120千米/小时，否则就要开罚单交罚款，那么问题来了，宇宙是否同样也有一个限速呢？...
[期刊论文] 作者：王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1984
孝春 79—6 湖北省孝感地区农科所用矮脚早与太兴黑豆有性杂交育成。经1981、1982、1983三年参加南方协作区春大豆新品种区试,81年亩产258.3斤,82、83两年亩产均为278斤,三...
[期刊论文] 作者：王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1983
罗汉豆是江西婺源县农家良种,1981、1982两年参加全省秋大豆良种联合区域试验,81年8个点平均亩产212.4斤,产量水平在138.8～260.6斤之间;82年12个点平均亩产201.8斤,产量水平...
[学位论文] 作者：王家楠,,
来源：西南大学 年份：2004
隧道工程建设给地方交通和经济发展带来便利的同时,不可避免会对土壤生态系统产生不同程度的直接和间接影响。在岩溶区,隧道开挖引起的排水效应造成地下水漏失和地表水下降,...
[期刊论文] 作者：胡水秀,王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1991
我省近年育成一些大豆新品种,通过三年区域试验,有些品种表现比较好。为鉴定它们在不同农业生态环境和不同生产条件下的表现及利用价值,并做出较合理的评价,有利于充分发...
[期刊论文] 作者：胡水秀,王家楠,
来源：大豆通报 年份：1997
江西省大豆生产现状及发展潜力湖水秀王家楠（江西省农科院旱作年·南昌，３３０２００）江西省大豆栽培历史悠久，是南方大豆主产区省份之一。大豆在江西省是一种增加复种指数，改进轮作、间、......
[期刊论文] 作者：湖水秀,王家楠,
来源：大豆通报 年份：1997
江西省大豆生产现状及发展潜力湖水秀王家楠（江西省农科院旱作年·南昌，３３０２００）江西省大豆栽培历史悠久，是南方大豆主产区省份之一。大豆在江西省是一种增加复种指数，改进轮作、间、套多......
[期刊论文] 作者：彭中勤,王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1984
一、大豆引种的重要性大豆是人们日常生活的重要副食品和食品工业原料,五十年代中后期,全省大豆面积在400万亩左右,1957年曾达456万亩。近十余年来,我省大豆种植面积大大下...
[期刊论文] 作者：王家楠,叶一鸣,,
来源：上海铁道科技 年份：2008
本文通过京沪线线路大修集中修关键施工作业流程的作业质量的现场测试,较全面地对集中修施工作业质量进行分析与评价,为大型机械的作业方式、开通速度的合理确定及作业质量、...
[期刊论文] 作者：刘绍英,王家楠,,
来源：江西农业科技 年份：1982
大豆是粮油兼用作物,种子含蛋白质高达40％左右,相当于水稻的六倍、小麦的三倍以上,营养价值与牛肉相似,是我国人民极为重要的蛋白质来源;含油率20％以上,是极好的食用油。大豆...
[期刊论文] 作者：彭中勤,王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1986
我省有小麦套种春大豆的习惯,由于小麦成熟迟,与大豆共生期长,株间荫蔽,加上旱地土壤有机质含量少,肥力低,管理粗放,以致大豆苗小苗弱,抗逆性差,造成亩株数不足,亩产120斤左...
[期刊论文] 作者：彭中勤,王家楠,
来源：江西农业科技 年份：1985
党的三中全会以来,我省粮食生产发展很快,1984年粮食总产预计可突破300亿斤大关,全省将积存稻谷100多亿斤,出现暂时性的滞销现象。而大豆、麦类等旱粮又供不应求,不能满足城...
[期刊论文] 作者：王家楠,胡水秀,欧阳佛胜,
来源：江西农业科技 年份：1993
(一)产量结构 1.亩收获株数:2.5～3万株; 2.单株饱粒数:40～45粒; 3.百粒重:15～17克以上。 (二)栽培主攻方向 全程目标:争全苗、壮苗,增花、增荚、增粒,饱粒。 1.前期(播种至始花)...
[期刊论文] 作者：王家楠,欧阳佛胜,胡水秀,
来源：江西农业科技 年份：1993
(一)产量结构 1.亩收获株数:2.5～3万株; 2.单株饱粒数:40～45粒; 3.百粒重:15～17克以上。 (二)栽培主攻方向 全程目标:争全苗、壮苗,增花、增荚、增粒,饱粒。 1.前期(播种至...
[期刊论文] 作者：王家楠,蔡园毛,胡水秀,
来源：江西农业科技 年份：1988
本期发表了江西省农科院旱作所的“南农73—935作田埂豆高产栽培要点”和“株良乡田埂豆栽培经验调查”的文章,供各地种田埂豆时参考。我们认为,我省种植的田埂豆,均属夏大豆...
[期刊论文] 作者：王家楠,王瑞珍,徐敬培,
来源：江西农业科技 年份：1991
一、浙春一号(原名77Q4—13—56) 系浙江省农科院作物所以“五月拔”为母本,“兖黄一号”为父本杂交育成的早熟春大豆品种。1985年曾参加南方协作区春大豆早熟组区试,经我省1...
[期刊论文] 作者：王瑞珍,蔡园毛,王家楠,
来源：江西农业学报 年份：1992
通过对我省近年育成的秋大豆新品种在区域试验中的产量结果进行丰产性及稳产性的分析,结果表明:供试品种产量差异达到了极显著水平。品种与年份、地点间均存在交互作用,并且...
[期刊论文] 作者：杨旗, 陈杰, 崔玉博, 王家楠,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐...
[期刊论文] 作者：杨旗,崔玉博,陈杰,王家楠,
来源：内燃机与配件 年份：2019
针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVRO...
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